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高精度

直角行星减速机采用钢球传动方式，使其具有高精度特性。传动与输出轴精度高，噪音小，能够满足高精度机械设备的需要。

直角行星减速机采用的行星齿轮传动，使其传动达98%，远远高于常规传动的效果。在同样输出扭矩和功率的情况下，相对于其他传动链，可以实现更小的体积和重量，有效提高机械的效率和生产效益。

高扭矩密度

直角行星减速机具有高扭矩密度的特点，使其能够在更小的体积、更轻的重量下实现更高的扭矩输出。这使得其非常适合在紧凑空间中应用，例如机器人、自动化设备等。

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齿轮减速机是常见的减速机种类之一，是利用齿轮传动原理实现减速的机构。齿轮减速机的特点如下：

1、传动，结构简单，功率范围广。

2、齿轮摩擦小，不易磨损，使用寿命长。

3、齿轮制造技术要求高，噪音大。

4、传动稳定性差，不适用于需要高精度和精细调节的场合。

行星减速机

行星减速机可以通过多个行星轮同时传动，实现齿轮减速，从而降低输入轴的转速。行星减速机的特点如下：

1、传动稳定，噪音小，长寿命。

2、结构紧凑，体积小，功率大。

3、可多级组成，实现大范围的减速比。

4、制造难度大，成本高。

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电机功率

行星减速机制造商可以根据客户提供的刀架电机功率选择减速机的数量。通常减速机的数量包括42、60、90、115、142和180。知道了刀架电机的匡提科号码，我们可以大致选择刀架电机模式。

减速比

减速比是减速机的一个重要参数，任何减速机都有这个参数。减速比是减速机的输入速度与输出速度的比值，公式为输入速度/输出速度=行星减速机的减速比。

减速机中常用的减速比：

1级：3，4，5，7，10；

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100；

其中6、8、9比较少见。

精度

　精度也叫齿隙/侧隙，侧隙指的是齿轮之间的间隙，侧隙是减速机的性能参数。一般情况下，回程间隙越小，减速机的传动精度越高，减速机的价钱越贵，其传动效率越高。

　回程间隙的单位是arcmin，小于3一般称为高精度型，大于15则称为低精度型。行星减速机的精度越小，减速机的价格越贵。

　只要客户向减速机厂商提供以上三个基本参数，一般就可以选择减速机型号。

　行星减速机型号选定后，减速机输入输出的五个数据。如轴径、定位凸台、安装螺钉通孔、安装孔分度圆、轴伸这五个数据也很重要，是匹配刀架电机和行星减速机的重要参考。