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减速机内部齿轮误差影响：齿轮加工过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是造成齿轮减速机传动噪音的主要误差。也是控制齿轮减速机传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在同样实验情况下，其噪音比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在同样实验情况下，其噪音级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪音的影响就会降低

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剃齿法。此方法的要求非常严格，要通过滚、剃齿工艺制造出高精度齿轮，就把滚、剃工艺水平发挥的非常出色，不然也是白搭。而剃齿精度能在很大的程度上校准滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目要严格控制，才能制造出齿轮。因此分析滚齿的误差来源，掌握保证和提高加工精度的方法对提高减速电机精度非常重要。

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测量摆线针轮减速机的温度方法　电阻法：金属导线的电阻值随着温度的升高也相应地增加，在—‘定的温度范围内，37JS减速机优点，其电阻值与温度之间存在一定的函数关系，应用这一原理，可以通过测量绕组的电阻值来测定其温度，称为电阻法测温。采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻RI的数值，并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运行一段时间后，再测量绕组的热态直流电阻贝：，代入公式即可求得绕组的温度c2。