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减速机转轴检修的方法

（1）转轴弯曲

用千分表测量转轴，其弯曲度不得超过0.2mm，否则将轴放在压力机上矫正、矫直。

（2）键槽磨损

先在键槽磨损处进行堆焊，然后放在车床上重新铣削键槽。

（3）轴颈磨损

轴颈磨损较轻时，可用电镀在轴颈处镀一层铬，再磨削至原有尺寸。轴颈磨损较重时，如下图所示，SEW减速机标准，可在轴颈磨损处进行堆焊，然后放在车床上车削磨光，达到原有尺寸。

（4）轴有裂纹或断裂

对有裂纹或断裂的轴，一般需要更换轴。

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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度

1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：

减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。

2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。

电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。

行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。

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行星减速机是常用的传动产品之一，因其具有重量轻、体积小、传动比范围宽、、运行稳定、噪音低、适应性强等优点而得到广泛应用。

一般来说，我们只能从理论上看行星减速机的使用寿命，但在实践中能使用多久要看情况。一般我们看到的减速机的使用寿命是20000小时。也要看实际使用情况。许多原因可能会缩短减速机在使用过程中的使用寿命。

减速机有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、精度高、减速范围宽、输出扭矩大、速比大、、性能安quan。它具有功率分流和多齿啮合的特点。行星减速机广泛应用于起重、挖掘、运输、建筑、冶炼、码头、、石油、能源、印刷，吉林SEW减速机，纺织等重工业。小型行星器件应用于智能家居、5G应用、通信减速机、汽车、电子产品、机器人、物流仓储、等领域。

行星减速机的作业环境恶劣，经常发生磨损、泄漏等故障现象。磨损肯定会缩短减速机轴承磨损的使用寿命，包括箱体轴承箱、箱体内孔轴承和变速箱轴承的磨损。只要我们在早期使用时严格遵守操作手册，行星减速机的寿命可能达到理论上的2万小时。当然，如果经常违反操作规定，那就不好说了。