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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，刮板减速机品牌，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，刮板减速机规格，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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行星减速机输入轴上的齿轮通过刀架电机或其他高速动力与输出轴上的大齿轮啮合达到减速的目的。该设备是一种低速大扭矩传动设备。减速时输出扭矩变大，设备的扭矩输出和刀架电机的输出乘以减速比，但要注意不能高于设备的额定扭矩；减速时负载的惯性减小，惯性的减小量就是减速比的平方。
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正常工作条件下，行星减速机的温度不得超过45摄氏度。如果温度高立即停止机器检查。一般来说，刮板减速机厂商，有这个问题的原因是这个吨位的行星减速机太小超载或者蜗杆蜗轮端盖压得太紧。如果输入速度过高，会出现位置高和卡死等情况。解决办法是降低输入速比，检查螺帽安装是否过紧，减速机是否处于缺油状态
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