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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，59JS-315减速机定做，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，西北59JS-315减速机，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。

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选择减振率高、载荷轻、转速低的齿轮，使用塑料齿轮是不错的选择，但要注意温升问题。铸铁齿轮在降低噪音方面比钢齿轮更有效。适当的润滑行星减速机。高粘度润滑油噪音低。低速运行和低负荷齿轮的转速应尽可能低，负荷应尽可能降低噪音。

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拆开主轴联轴器，揭开行星减速机的上盖，排出减速机内的润滑油。用棉纱将所有齿轮擦拭干净，并用石棉板堵住所有轴承的攀爬部分。严格防止磨料和其他杂质侵入和研磨轴承。用托牙机修凸齿面高点，用电动锉刀磨凹齿面。用白铅油和适量机油搅拌成糊状。用刷子将它们均匀地涂在所有齿轮副上。随后启动主电机，向前和向后研磨。