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 齿轮加工误差容易导致噪声；齿轮加工时产生的误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分，使齿轮传动不平稳。出现脉动、根切及打齿现象进而产生噪声。

内齿圈及行星架加工误差导致噪声；内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响重大。因此对其内齿圈径向跳动量应严格控制。内齿圈由于加工和热处理工艺选择不当。造成热处理后齿形、齿向及齿距等参数都发生变化也是导致噪声重要原因之一。行星轮架加工过程中行星轮轴位置度偏差直接影响齿轮副的侧隙．必要的侧隙对减速机的正常运转、润滑、热胀冷缩不卡堵十分重要，但侧隙过大会在正反转换向时产生冲击从而产生噪声。

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若减速机齿轮接触表面未形成连续润滑膜，则减速机在工作过程中齿面受到很大压力，减速机齿面接触部分的温度由于压力过大，部分齿面会咬住另一齿面的一部分，咬住较软齿面的部分，甚至撕掉，使齿面出现许多沟槽;减速机齿轮齿面压力过大，润滑油粘度太低，齿轮接触部分温度过高，齿轮润滑粘度过大，齿轮接触部分温度过高，齿轮转速太慢。

例子：球磨机减速机齿轮轮幅产生断裂的部分原因除了齿圈断裂的部分原因外，更主要的是轮幅上的补强筋与轮辐相合处、轮幅与轮幅之间的圆角半径太小，造成应力集中;制造过程中齿轮轮幅有气孔，或者检修中齿轮找静平衡，采用补焊和焊盖板等产生残余应力，都会导致齿轮轮幅断裂。

为了更大程度提升齿轮减速机性能，我们需要做好以下几点，以对齿轮减速机齿轮作好大的保护。

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行星减速机的安装步骤

1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。

2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。

3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。