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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时，两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。

(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时，SJ-80减速机标准，在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动，在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。

(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。

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硬齿面减速机要满足齿轮的力学性能，包括强度、硬度、塑性和韧性，反映使用中材料的特性。齿轮啮合时，齿面接触部位存在接触应力，齿根部位存在较大的弯曲应力，可能导致齿面或齿体强度失效。齿面上的每个点都相对滑动，会造成磨损。齿轮的主要失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和齿面断裂等。

硬齿面减速机的齿轮材料具有较高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，铁心要有一定的强度和韧性。在确定大小齿轮的硬度时，要注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高30-50HBS，因为小齿轮比大齿轮受载多倍，小齿轮的齿根更薄，强度比大齿轮低。为了使两个齿轮的齿接近等强度，小齿轮的齿面比大齿轮的齿面要硬。

根据材料的使用性能，确定材料等级。需要定义材料的力学性能或硬度，然后我们可以通过不同的热处理工艺达到所需的硬度范围，从而赋予材料不同的力学性能。材料的工艺性能是指材料适应各种加工要求的能力。齿轮是通过锻造、切削和热处理制造的，因此在选择材料时要注意材料的工艺性能。一般来说，碳钢的锻造和切削性能较好，其力学性能能够满足一般工况的要求

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齿轮减速机特点：

1.齿轮采用高强度低碳合金钢，渗碳淬火，齿面硬度达到HRC58-62.齿轮采用数控抛光工艺，精度高，接触性好。

2.传输速率高：单一等级大于96.5%，二级大于93%，三级大于90%。

3.运行平稳，噪音小。

4.体积小，重量轻，使用周期长，承载能力强。

应用途径：

齿轮减速机：适用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等。

行星减速机:体积小、重量轻、装载能力高、使用周期长、运行稳定、噪音低;它具有功率分流和多齿啮合的固有特性;起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、工程机械、轻工业纤维、器械、仪器、汽车、船舶、、航空航天等行星系列新品种WGN定轴传动减速机、WN子母齿轮传动减速机、弹性均载低齿差减速机。