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圆柱齿轮减速机是齿轮减速机中的一种，根据齿轮减速机的原理，用于减速、增加扭矩的机械传动装置，利用齿轮的速度转换器，将马达的旋转数减速到所需的旋转数，获得大扭矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种比较精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。常用于矿山、港口、航空、建筑、起重机、机械设备、汽车等领域。

圆柱齿轮减速机的结构：

圆柱齿轮减速机主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体构成的结构特征分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，各级由多个大小齿轮构成传动要求i>10时(i表示传动比)时，应采用二级圆柱齿轮减速机。二级圆柱齿轮减速机应用于I:8-50和高、低速中心距离总和250-400mm时。三级圆柱齿轮减速机用于传动需求较大。以上结论表明，圆柱齿轮减速机的级数越多，减速比越大，输出转速越低，ZSY减速机厂商，扭矩越大，噪音越大，相反越小。

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硬齿轮减速机在加工、制造过程中出现质量问题，造成硬齿面齿轮减速机疲劳损坏的原因，另一种是由于减速器加工和制造过程中的质量问题，使硬齿面减速机的热功率无法满足生产工艺的要求，在实际运行过程中负荷量大，隐蔽缺陷逐渐暴露，终导致齿轮接触疲劳，齿条剥落断裂，设备报废;

改善硬齿面齿轮减速机疲劳措施方法

1.为了提高其综合机械性能，延长其使用寿命，经与生产厂家协商，将中间齿轮轴材料由20CrMnMo改为20CrMnMo。

2.调整压下量，减轻负荷，贵州ZSY减速机，低温轧制，从而保证不会由于轧制力过大，减速器的热功率值降低。

3.改善减速器的环境条件，采用强制吹风，促使减速体降低油温等。

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1、行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。

2、然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。

具体有以下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数

计算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。

其中：9550是常数，没有单位。

电机功率：指的是电机的额定（输出）功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw（千瓦）。常见比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。