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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时，两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。

(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时，山东SD-80减速机，在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动，在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。

(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。

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行星减速机导轨导向精度的调整

导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外，影响导轨导向精度的主要因素如下：

(1)受导轨间隙的适宜性影响。

(2)受导轨本身刚度的影响。

(3)受导轨几何精度的影响。

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行星减速机的噪声来源于传动齿轮的碰撞、振动和碰撞。如何降低噪音，让搅拌器更环保呢。减速机运行过程中齿轮传动的噪声已成为一个重要的研究课题。国内外许多学者将齿轮传动啮合刚度的变化视为齿轮动载荷、振动和噪声的主要影响因素。行星减速机在长期使用过程中，如果润滑和冷却不足，润滑油清洁度差，就会加速磨损。磨损严重时，齿轮精度受损。行星减速机的噪音会增加。选择高精度齿轮将减少节距误差、齿廓误差、齿槽偏差和齿肋误差，从而降低噪音。磨削齿面不仅可以提高齿轮及其精度，还可以提高齿面的厚度。因此对降低噪声有很好的效果。

此次，还提出了一种优化齿轮参数的齿轮设计方法，如位移系数、齿高系数、压力角。啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定范围内。通过优化齿轮参数，如位移系数、齿高系数、压力角，可以明显降低行星减速机的齿轮噪声。