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摆线针轮减速机的特点：

1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。

2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。

3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。

4.使用可靠且寿命长的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，44J-1000减速机厂家，并通过(HRC58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，甘肃44J-1000减速机，因此耐用寿命长。

经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。

事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。

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硬齿面减速机要满足齿轮的力学性能，包括强度、硬度、塑性和韧性，反映使用中材料的特性。齿轮啮合时，齿面接触部位存在接触应力，齿根部位存在较大的弯曲应力，可能导致齿面或齿体强度失效。齿面上的每个点都相对滑动，会造成磨损。齿轮的主要失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和齿面断裂等。

硬齿面减速机的齿轮材料具有较高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，铁心要有一定的强度和韧性。在确定大小齿轮的硬度时，要注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高30-50HBS，因为小齿轮比大齿轮受载多倍，小齿轮的齿根更薄，强度比大齿轮低。为了使两个齿轮的齿接近等强度，小齿轮的齿面比大齿轮的齿面要硬。

根据材料的使用性能，确定材料等级。需要定义材料的力学性能或硬度，然后我们可以通过不同的热处理工艺达到所需的硬度范围，从而赋予材料不同的力学性能。材料的工艺性能是指材料适应各种加工要求的能力。齿轮是通过锻造、切削和热处理制造的，因此在选择材料时要注意材料的工艺性能。一般来说，碳钢的锻造和切削性能较好，其力学性能能够满足一般工况的要求

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圆柱齿轮减速机的性能特点：

体积小，重量轻，精度高，承载能力大，寿命长，可靠性高，传动稳定，噪音低，一般采用油池润滑，自然冷却，热功率不满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50℃，如果低于0℃，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机可根据实际应用需要设计和定制齿轮减速机的功率和性能。