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圆柱齿轮减速机是齿轮减速机中的一种，根据齿轮减速机的原理，用于减速、增加扭矩的机械传动装置，利用齿轮的速度转换器，将马达的旋转数减速到所需的旋转数，获得大扭矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种比较精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。常用于矿山、港口、航空、建筑、起重机、机械设备、汽车等领域。

圆柱齿轮减速机的结构：

圆柱齿轮减速机主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体构成的结构特征分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，各级由多个大小齿轮构成传动要求i>10时(i表示传动比)时，应采用二级圆柱齿轮减速机。二级圆柱齿轮减速机应用于I:8-50和高、低速中心距离总和250-400mm时。三级圆柱齿轮减速机用于传动需求较大。以上结论表明，圆柱齿轮减速机的级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大，相反越小。

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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。

渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。

渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。

相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，js减速机零售，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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行星减速机的安装步骤

1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。

2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。

3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。