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行星减速机工作原理

 当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，山西减速机厂，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

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减速机内部零件的清洗

我们在正常使用减速机设备的过程中都会出现一些问题，就会发现其工作效率有所降低了，找出原因发现是使用时间久了该设备产生了一定量的污垢，不仅仅是表现在外观上，内部零件也不例外，山西减速机，有污垢附着在零件上，山西减速机报价，导致零件的运行速度变慢，因为其内部的零件与该设备是离不开的关系，所以整个设备的使用效率相应的也变慢了。这个时候我们就要对其设备零件进行合理的清洗工作，那么我们要怎么进行呢？

1、卸载减速机上壳体

设备有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入油桶。

2、出主动轴、从动轴总成。

在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。

3、用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。

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主要用于平衡减速机的内外气压，即通风。当减速机在室外或连续工作时，温度过高，减速机内的润滑剂蒸发成气体。当然，它会扩大。为了避免损坏减速器的油封或连接，在使用前必须更换行星减速器位置的塞子，以确保齿轮箱中的气体排放。

 当行星减速器在高温环境下工作或长时间工作时，通过内摩擦齿轮啮合产生大量热量，温度可达8℃左右。高温.一部分产生的热量被输送到润滑油中，一部分产生的热量被辐射到空气中。由于行星减速机内部为密封性能好的空间，当润滑油和空气受热时，内部压力增大，由于对密封施加外力，减速机油封失效。减速机油.严重的是，由于润滑油泄漏过多，内部无法保证有效的润滑，导致减速器齿轮轴承干磨，高温导致报废齿轮轴承，严重影响机器的使用寿命。

 因此，在行星减速器正常使用前，应将排气盖安装在较高的位置，以平衡内外压力，避免过大的内压和油封失效。值得注意的是，在不同的条件下，不同的安装方式和不同类型的通风罩有不同的要求。有时，安装方法或通风罩类型的选择可能是错误的，通风罩经常被注入。