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减速机输出轴的修理步骤

①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。

②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。

③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。

④对输出轴所有零件进行清洗。

⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。

⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。

⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。

⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。

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1、确保安装品质。可选购一些常用工具，拆装和安装减速器构件时，尽量减少用锤头等其它工具敲打;拆换传动齿轮、齿轮齿条时，尽可能采用原装零配件合成对拆换;安装輸出轴时，要留意公差配合;要应用防黏剂或油维护中空轴，避免损坏锈蚀或相互配合总面积垢，检修时难拆装。

2、润滑脂和食品添加剂的采用。蜗齿减速器一般采用机油，对重负载、运行经常、应用自然环境较弱的减速器，可采用一些润滑脂添加物，西北DP-340减速机，使减速器在停下运行时机油仍然粘附在蜗轮表层，产生防护膜，避免重负载、低速档、高扭矩和运作时金属材料间的直接接触。添加物中带有密封环调理剂和抗漏剂，使密封环维持绵软和延展性，降低润滑脂泄露。

3、减速器安装部位的挑选。部位可以的情形下，尽可能不选用立柱式安装。立柱式安装时，润滑脂的增加量要比水准安装多许多，易导致减速器发烫和渗油。

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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。

渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。

渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。

相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。