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1、齿轮减速机声音异常或噪音。

原因:润滑油杂质多的齿轮咬合部有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大的轴承损伤和磨损严重。

排除方法:检查咬合部件，大同44J-1000减速机，可能需要更换损伤部件。调整轴承间隙。更换损坏的轴承。

2、齿轮减速机轴承温度过高。

原因:减速机油位过低的润滑油过少，润滑油老化的轴承损坏。

排除方法:在室温下检查油位，可能需要补充润滑油。检查上次换油是什么时候，可能需要更换润滑油。检查轴承，可能需要更换。

3、齿轮减速机油封渗漏，漏油。

原因:油封密封故障。

排除方法:更换油封。检查油封部位轴的磨损情况，可能需要更换。

4、齿轮减速机减速机工作温度高。

原因:减速机油位过高或油量少，油老化，润滑油污染严重。

排除方法:检查油位，可能需要修正油位。增加润滑油检查上次换油是什么时候，可能需要更换润滑油。

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在平常工作运行中，行星减速机的工作原理是：

1.一个内齿环紧密结合在齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳轮

2.介于两者之间有一组由三颗齿轮组合运行于托盘上的行星齿轮组

3.行星齿轮组依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游期间；当齿环中心外部动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，44J-1000减速机标准，游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。

4.行星齿轮组分为一段二段，齿轮组的组数越多精度越低，速比越大。

另外，温馨提示：在运行前，应该在行星减速机中注入适量的润滑油，通常行星减速机装备有注油孔和放油塞。

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1、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机，运行更加平稳、抗冲击力与振动能力更强。行星齿轮减速机采用了数个结构相同的行星轮，分布于太阳轮的周围，可使行星轮与转臂的力相互平衡，所以行星齿轮减速机的抗冲击能力强、工作。

2、行星齿轮减速机传动比相比圆柱齿轮减速机更大，传动效率更高，可实现运动的合成与分解，行星齿轮减速机只要使用合适的传动类型及配齿方案，即可获得较大的传动比，其传动比可达上千。因为行星齿轮减速机的齿轮传动对称，具有均匀分布的行星轮，使作用于太阳轮与转臂中的反作用力相互平衡，大大提高了传动效率。

3、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机，体积更小、重量更轻、负载能力更大，行星齿轮减速机能合理的应用内啮合齿及具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，因此结构非常紧凑。在太阳轮均匀的分布多个行星轮来共同分担载荷，使每个齿轮所承受的负荷较小，并允许齿轮采用较小的模数。