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硬齿表面减速机齿轮采用高强度低碳合金钢，齿表面硬度高，精度高，接触好，传动，运行稳定，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，拆卸检查方便，安装方便。硬齿面减速机的中心距离宽，中心高。传动比传统系统。齿轮参数设计为齿轮参数。

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减速电机主要分成下列的这几类归类：功率大的齿轮减速电机、同牙嵌式斜齿轮减速电机、平行面轴斜齿轮减速电机、螺旋式锥齿轮减速电机、YCJ系列产品齿轮减速电机等。减速电机的特点主要有以下几个方面：减速电机是传动系统领域的技术性结晶体，具备很高的技术含量;

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促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到ISO5－6级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。