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行星减速机主要优点如下：传动速比大单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。承载能力高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%，柔轮也采用了高强度的材料。

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为了避免减速机的磨损问题，有必要仔细选择润滑脂。行星减速机不合理的润滑方式和结构设计缺陷导致该减速机变速箱清洗保养机应用不可靠，可实现清洗变速箱、快速过滤废油、加注新油等功能。通过使用变速箱原有的供油和排油系统以及过滤旧油。运行过程中硬件设施和清洗剂不变，保证变速箱正常运行。

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电机螺钉松动。类似于联轴器故障，电动机在由于各种原因振动时，会将振动传给减速机，从而导致行星减速机振动增大;轴变形失去平衡。轴系的强度、硬度低于要求，或因长时间工作老化而老化，轴的变形将导致行星减速机振动大; 齿轮损坏。齿面腐蚀严重，齿轮啮合间隙大，齿轮齿面磨损严重，齿面磨损严重，断齿等情况，这些齿轮可能是行星减速机振动过大而不能正常工作;