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行星齿轮减速机齿轮裂纹和齿尖损伤的首要原因有：齿轮在运转过程中受到扭矩和侧向载荷的作用，在强度较弱时产生裂纹，使齿轮处于松动状态。有些时候由于制动等原因，会使轮对擦伤，从而使齿轮间的平稳载荷变成冲击载荷，这就对裂纹的产生和发展会形成一定的影响。

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蜗轮蜗杆减速机：其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，精度也不高。谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。

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选择减振率高、载荷轻、转速低的齿轮，使用塑料齿轮是不错的选择，但要注意温升问题。铸铁齿轮在降低噪音方面比钢齿轮更有效。适当的润滑行星减速机。高粘度润滑油噪音低。低速运行和低负荷齿轮的转速应尽可能低，负荷应尽可能降低噪音。

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