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在平常工作运行中，行星减速机的工作原理是：

1.一个内齿环紧密结合在齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳轮

2.介于两者之间有一组由三颗齿轮组合运行于托盘上的行星齿轮组

3.行星齿轮组依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游期间；当齿环中心外部动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。

4.行星齿轮组分为一段二段，齿轮组的组数越多精度越低，速比越大。

另外，温馨提示：在运行前，应该在行星减速机中注入适量的润滑油，通常行星减速机装备有注油孔和放油塞。

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 1、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机是斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，一定条件下具体自锁功能。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能稳定寿命长。

 2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。

 3、该封性能好，对工作环境适应性强。

 4、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速器及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。

 5、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机关键零部件采用了耐磨材料，并经过特种热处理，匠心加工，传动平稳、体积小承载能力强、寿命长等特点。

 6、斜齿轮减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，更省空间。

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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时，两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。

(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时，在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动，在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时，吉林刮板减速机，人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。

(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。