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硬齿表面减速机齿轮采用高强度低碳合金钢，齿表面硬度高，精度高，接触好，传动，运行稳定，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，拆卸检查方便，安装方便。硬齿面减速机的中心距离宽，中心高。传动比传统系统。齿轮参数设计为齿轮参数。

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端盖检修，端盖修理，若端盖会影响齿轮减速机定子和转子的同心度，可用铸铁焊条进行焊接。若端盖严重，裂纹较多，不宜电焊时，可用5~7mm后的钢板修补，按修补裂缝所需尺寸割取适当形状的钢板，用螺栓紧固在端盖上。端盖轴承孔间隙超过0.05mm，将造成电机定子和转子铁心相接触，出现扫膛现象。处理方法是，装配时用一条宽度等于轴承宽度的薄铜片，垫在轴承外圆与端盖内圆之间，来消除间隙。

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滑轨式WH系列蜗轮蜗杆减速机是防护层法，在WH系列蜗轮蜗杆减速机金属表层笼盖防护层，使金属制造与周边侵蚀介质隔离，进而避免侵蚀。在钢材制品表层涂上汽车机油、甘油、漆料或笼盖塘瓷、塑胶等耐侵蚀的非金属材质；WH系列蜗轮蜗杆减速机用电镀工艺、热镀、镀洛等方式，在钢材表层镶上一层不容易被侵蚀的金属材料。