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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度

1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：

减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。

2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。

电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。

行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。

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减速机输出轴的修理步骤

①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。

②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。

③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。

④对输出轴所有零件进行清洗。

⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。

⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。

⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。

⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。

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正齿轮减速机用于低电流消耗、低噪音、效率强、低成本的应用;行星减速机体积小，磨煤机减速机生产厂家，输出扭矩大，传动，可用于切割机、弯管机、斗轮、水泥生产线、油脂加工、化肥、电站、水泥、玻璃等行业。

两者比较如下：

结构比较：

行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内环、传动轴、箱体、电机和输出轴组装而成，可实现动力分类和多齿啮合的单独功效。它具有高刚度、高精度(一级在1分以内)、高传动效率(短级为97%-98%)，是普通齿轮减速机无法比拟的。

齿轮减速机的主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承、轴承盖等组成，三级齿轮减速机由多组齿轮组成;行星减速机的特点：重量轻，体积小，传动比范围大，运行平稳，噪音低，适应性强，传动精度高，减速范围广是精密减速机，减速比为0.1转-0.5转/分钟。