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单级卧式摆线针轮减速机结构：一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。

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测量摆线针轮减速机的温度方法　电阻法：金属导线的电阻值随着温度的升高也相应地增加，在—‘定的温度范围内，其电阻值与温度之间存在一定的函数关系，应用这一原理，可以通过测量绕组的电阻值来测定其温度，称为电阻法测温。采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻RI的数值，并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运行一段时间后，再测量绕组的热态直流电阻贝：，代入公式即可求得绕组的温度c2。

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与动力机的连接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的质量较大，且启动时有较大的离心力，应避免液力偶合器的重力，离心力全部作用在减速器轴伸上，即液力偶合器不应悬挂在减速器轴伸上，而应与动力机共同支承。这样轴伸的支承点不产生附加弯曲。减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。