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不科学的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机发生无法估量的损害。高速旋转时，齿轮齿面摩擦会发生大量的热量，润滑不善，就会造成轮齿的损伤，危害精度，噪音亦会增加。设计时要求齿轮副有合适的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与存储润滑油脂）。润滑油脂的正常使用和选择，可保障系统安全运行，延缓劣化趋势，稳定噪音等级。

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硬齿表面减速机齿轮采用高强度低碳合金钢，齿表面硬度高，精度高，接触好，传动，运行稳定，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，拆卸检查方便，JS30减速机维护，安装方便。硬齿面减速机的中心距离宽，中心高。传动比传统系统。齿轮参数设计为齿轮参数。

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单级卧式摆线针轮减速机结构：一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。