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1、行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。

2、然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。

具体有以下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数

计算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。

其中：9550是常数，没有单位。

电机功率：指的是电机的额定（输出）功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw（千瓦）。常见比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。

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保证减速机输入轴与电机轴的同心度，在现场使用中发现，沿减速机输入轴漏油的现象经常发生，除上面提到的影响因素外，减速机输入轴与电机轴的不同心也是影响泄露的重要因素。因不同心造成减速机输出轴的跳动，使圆跳动度。这样在轴表面与端盖内孔表面就构成收敛状的楔型空间，加之轴与端盖之间相对运动，这就形成了流体动力润滑的条件，从而加剧了泄露。因此在安装减速机与电机是，要找正、找平，确保它们同心。

检查孔及放油螺塞漏油，在减速机工作时，油液会甩到箱体上。如检查孔密封不严，就会漏油。因此在检查孔盖与箱体之间加垫密封垫或涂密封胶，并通过螺栓压紧，就好阻止漏油。放油螺栓处漏油是因为螺塞根部与箱体结合面存在间隙。在放油螺塞和箱体结合面加紫铜垫或O型密封圈，JS250减速机参数，并拧紧，可阻止泄露。

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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度

1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：

减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。

2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。

电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。

行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。