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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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立式安装时，很容易造成 润滑油量不足，JS525减速机大小，齿轮减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 齿轮减速机在正常运行时出现减速机发热和漏油，为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。  由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；

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首先，RV系列蜗杆减速机使用前需检查减速机的形式结构、中心距、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴的方向等是否正确，还有注意蜗杆输入转速为1500r/min。其次，工作人员在使用时，记得将将减速机的密封塞换成减速机附带的排气塞；还必须检查油位，可通过油位静孔或打开油塞；除此之外，工作人员在使用RV系列蜗杆减速机时应逐渐施加负荷，不能满载启动，这样才能够提高工作效率和延长机器的使用寿命。