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蜗轮蜗杆减速机：其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，67JS-400减速机设计，传动的效率并不高，精度也不高。谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。

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电机螺钉松动。类似于联轴器故障，电动机在由于各种原因振动时，会将振动传给减速机，从而导致行星减速机振动增大;轴变形失去平衡。轴系的强度、硬度低于要求，或因长时间工作老化而老化，轴的变形将导致行星减速机振动大; 齿轮损坏。齿面腐蚀严重，齿轮啮合间隙大，齿轮齿面磨损严重，齿面磨损严重，断齿等情况，这些齿轮可能是行星减速机振动过大而不能正常工作;

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选择减振率高、载荷轻、转速低的齿轮，使用塑料齿轮是不错的选择，但要注意温升问题。铸铁齿轮在降低噪音方面比钢齿轮更有效。适当的润滑行星减速机。高粘度润滑油噪音低。低速运行和低负荷齿轮的转速应尽可能低，负荷应尽可能降低噪音。

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