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r系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式安装，可带输入轴或各类电机直联，功率0.12kW-160kW，输出大扭矩18000N.m，多级组合能达到特别低的输出转速，机械达96%。

s系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式、轴装式安装，可带输入轴或各类电机直联，可与本厂其它减速机组合。可带有自锁功能。功率：0.12kW-30kW， 减速比：7.5-14000.

k系列齿轮减速机的特点：与S系列相比较，承载能力强，纯齿轮传动达 96 %。大输入功率 200kW， 大转矩 50000N.m， 传动比 5.36-14526。

f系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式、轴装式安装，可带输入轴或各类电机直联。功率 0.12kW-200kW ，减速比 i=3.77-21162.大扭矩 18000N.m，达96%。

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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，

间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。

回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。

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减速机配件行星齿轮的特点和应用

实现大传动比的减速传动：

实现结构紧凑的大功率传动;：可以让几个行星轮同时传递动力，以便互相平衡，使得主轴受力小，JS200减速机优点，但会提高传递功率。由于采用了内啮合齿轮，因此能够充分利用传动空间，轮系空间要比普通的小得多。

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实现运动的合成：就是能将两个输入运动合成为一个输出运动。

实现运动的分解：就是能将一个原动构件的转动分解成为两个从动构件的转动。

行星齿轮的特点为：体积小、承载力大，且工作时能够平稳运行，工作效率也高。