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减速机的润滑是其中相当重要的一部分，无论是行星减速机，齿轮减速机还是涡轮减速机，都离不开保养润滑。摆线针轮减速机的传动一般采用固定时间润滑的方式，其中润滑剂可以是润滑油或润滑脂。不同的减速机，润滑条件也不同，其中不同的摆线针轮减速机也不同。

当摆线针轮减速机的圆周速度大于每秒十二米时，使用喷油润滑。当大于等于每秒二十五米时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当大于每秒二十五米时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便及时冷却，同时对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度小于每秒十二米时，将大齿轮浸入油地润滑，齿轮工作时，就可均匀的把润滑油带到齿面上，也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，圆柱齿轮通常小于齿高，但一般亦应大于十毫米；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。

油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。

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蜗轮蜗杆减速机的特点：

蜗轮蜗杆减速机的单级减速器可获得较大的传动比(一般为5~100)，结构紧凑，传动平稳，噪音小，大速比可实现自锁性能等。连接使用小型+大型单级减速器，可以增加总速比，增加扭矩等优点。适用范围可以进一步扩大，制造成本相对较低。但传动啮合效率相对较低，晋中JS型减速机，速比越大，效率越低。只有垂直输出形式，JS型减速机维护，对应用场合有一定的限制，蜗轮铸铜工艺复杂，批量生产成本低。

斜齿减速器不能自锁，即从动可变主动，主动可变主动;而涡轮蜗杆减速器可以自锁，只能是蜗杆主动，JS型减速机厂家，蜗轮从动，不能逆转。前一种允许长时间运转，后一种则不允许长时间运转。前一种传动，后一种传动效率低，意味着前一种发热小，后一种发热大，需要更多的润滑。

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齿轮油的粘度越大，防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强，减速机的磨损越小。而粘度太大，磨粒不易沉淀，降低了润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果，致使润滑不良。同时悬浮于油中的磨粒进入啮合区，易造成磨粒磨损。另外，粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言，粘度增加一个级号，耗能约增加1%~5%，而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备，粘度应稍高。