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齿轮减速机齿轮箱箱体采用久经市场考验的一体成型设计理念进行设计（即将所有的轴承全部集成在一件式箱体内），并通过目前的CNC机床进行整饰（通过CNC机床的夹具固定）。一体成型设计的优势在于可以实现箱体高精度、高硬度和高强度。应用一体成型箱体后，驱动装置和减速机之间不会存在缝隙（如若存在缝隙则缝隙会受到横向力和扭矩的影响）。一体成型理念还可实现轴心线交错，由此实现更加紧凑的产品设计，方便滚珠轴承的应用，以此保证产品较长的使用寿命。 一体成型箱体优势：实现密封性能: 实现密封性能 实现安静运行 高转矩能力 增强的润滑使用寿命 实现轴承和齿轮长使用寿命 高可靠性 使用寿命较长 对称设计 输出侧B14表面（标配） 6种安装配置 可实现镜像安装 所有速比的减速机（2级和3级）均采用相同的箱体尺寸和安装尺寸

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通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.

在选择润滑剂时，应当考虑传动特点、载荷性质、大小以及运转速度。重型齿轮传动可选用粘度高、油性好的齿轮油，蜗杆传动由于不利于形成油膜，建议选用既含有极压添加剂又含有油性添加剂的工业齿轮油。