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新减速机使用时，于连转300小时后，需更换新油，其后每使用2500小时需换油，但在使用过程中仍应定期检查油的质量，若油有杂质，老化，变质情况，随时更换。减速机应使用固定品牌、号码之齿轮油，不应将不同品牌、号码或不同类型的油相混合使用。在换油过程中，应先将减速机内部干净，再注入新油。

为保证减速机在使用过程中润滑良好，我们应注意检查它的油质，主要检查方法如下：

1、切断电源并等待减速机冷却，在放油螺栓下放置一个接油盘，打开油位螺栓、放油螺栓和通气器开始放油，等待油液全部排出后装回放油螺栓，并注入新的润滑油。

2、所换新润滑油的品牌、型号要与原润滑油保持一致，油量与安装位置一致，通过油位螺栓观察油液达到规定量后，拧紧油位螺栓和通气器。

减速机中的润滑油使用一段时间后，可能会因各种原因发生变质，因此我们应按照上述方法定期对其油质进行检查。

摆线针轮减速机的使用寿命周期与平时的保养与维护密切相关。在平时的使用过程中，要随时关注减速机的温度升高情况；在使用前，一定要查看减速机壳体上面的使用提示，有不干胶的标签警示； 常规小机型出厂前都会已经加过注锂基润滑脂了；大机型为便于运输，通常出厂时不加油，齿轮箱体显著位置贴有不干胶标签，提示：使用前请注油，就是说大型摆线针轮减速机使用前一定要先加适量的润滑油。