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工作温度的测定被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。环境温度的测定在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。

在机械传动领域，减速机作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，其发展已经有几千年的历史沿革。晋代《西京杂记》中曾有：“司南车，驾四，中道”的记载，这说明早在西汉时期，我国减速传动机构的装置已经初具雏形。减速机行业发展至今，生产技术不断提高，行业规模更是飞速增长。2011年国内减速机市场规模已经突破210亿元，减速机出口量将达到92万台，国内减速机企业竞争非常激烈。

假如设备装置有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载才能仍然会使其不断加大出力，从而，可能使减速机的输出轴接受的力追赶其额外输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩假如追赶了其额外输出扭矩的2倍，而且这种加速和减速过于频频，终究也会使减速机断轴。