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减速电机是减速器和电机(电机)的集成化体，融合而成的机吧才叫减速电机，这类集成化体一般能够称之为齿轮电机或齿轮电机。而减速电机一般是由技术的减速电机生产厂家开展集成化组装后成套设备供应。见电机的应用普遍，可用以钢材岗位，机械设备岗位等。减速电机的应用，相对性于别的的驱动器件而言，较大 的优点是简单化勾勒，节省室内空间。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

当油温传感器持续3分钟测量到更低温度，则开启摆线针轮减速机维护循环泵和开启高压油泵。再经过10分钟，则通过时间继电器发出开启输入马达的信号。在此时间延迟期间，摆线针轮减速机所有的润滑点将被提供新鲜的油，而在较低的环境温度下，来自齿轮机构的冷油将与来自集油罐的热油混合。