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促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善,更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。采用好的材料,普遍采用各种合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到ISO5－6级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。

齿轮减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。还有传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。

剃齿法。此方法的要求非常严格，要通过滚、剃齿工艺制造出高精度齿轮，就把滚、剃工艺水平发挥的非常出色，不然也是白搭。而剃齿精度能在很大的程度上校准滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目要严格控制，才能制造出齿轮。因此分析滚齿的误差来源，掌握保证和提高加工精度的方法对提高减速电机精度非常重要。

当摆线针轮减速机到达高油温时，发出报警信号。当出现报警信号时，需要尽快找出油温报警的原因。报警信号出现更多5个小时后，需找出故障点，如果还没有找到，齿轮机构输入马达必须手动切断。启动摆线针轮减速机过滤器污染监视。在冷油的情况下，报警信号的出现可能是受此触点保护的过滤器中不断增加的功率损耗造成的。