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电机侧三相电压平衡，则应了解跳闸时的工作频率，如齿轮减速电机工作频率较低，又未用矢量控制（或无矢量控制），则首先降低 U/f 比，如果降低后仍能带动负载，则说明原来预臵的 U/f 比过高，励磁电流的峰值偏大，可通过降低 U/f 比来减小电流；如果降低后带不动负载了，则应考虑加大变频器的容量；如果变频器具有矢量控制功能，则应采用矢量控制方式。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其。齿面硬度可达45-55HRC.

减速机结构设计不合理引起漏油 　如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。 　加油量过多 　减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

热处理钢的性能参数得到改善。滚子轴承是通常用于三环减速机结构的标准支撑板构件。滚子轴承根据旋转体支撑板旋转部件工作，使得旋转部件中间的起始摩擦阻力矩和健身运动摩擦阻力矩小。滚子轴承采用大规模系统化的精益生产方法，成本低廉。滚子轴承是高度标准化的，滚子轴承的尺寸，尺寸公差，原材料，特性和使用说明通常是相对标准的。