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工作温度的测定被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。环境温度的测定在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其。齿面硬度可达45-55HRC.

减速机怎么分类：根据功率的大小从而进行分类。行星减速机根据功率大小分为功率和小功率两种。这两种类别性能不同，可以用在不同的机械设备上。根据齿轮的排列方式从而进行分类。行星减速机根据齿轮的排列方式可分为直齿轮和斜齿轮两种，直齿轮行星减速机，

电机机械衰老会造成扫膛、轴承超温、振动过大、声音异常等设备故障，这类设备故障只要及早发现解决，通常不会烧坏电机。无论是机械衰老还是绝缘层衰老都不会是一下就烧坏电机，电流、前后端轴承温度、电机本体温度、工作电流平衡度、电机的振动等这些参数都会给相应的反馈。