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随着技术的发展，减速机的功率越来越大，花费的试验成本也越来越高，非常多的减速机甚至没有经过试验测试就直接投入使用，以至于减速机在实际使用中经常出现各种故障，给维修和进度保障带来一定麻烦，造成巨大的经济利益损失。考虑这些状况，减速机的性能试验测试就凸显出非常重要的意义。减速机加速寿命试验的出现在一定程度上解决了这些问题。

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当减速机经过3-4小时之运行，逐次地接带0；1/4;1/2;及1/1的负荷以后，便对减速机之衔接程度进行后检查。此时，齿牙之接触应与上述颜色检查时之结果相同，此外，工作面应在齿牙高度之一半以上。如果仅在狭窄的面积上或个别之齿轮上衔接，必须细致地进行修刮，并以细油銼修整，另外，还须检查齿牙边缘上是否没有菱角，并消除所有倒刺。

在检查带负荷下之衔接情形时，应仔细的清扫加速机之齿轮箱及油管，以防在减速机运行初期自齿牙表面上所磨下之微细的金属屑末将齿牙之衔接损坏。

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在通常情况下，为了方便运输与装卸；摆线针轮减速机在出厂前一般都将机体内的润滑油排空；因此，在新机投入使用时都要加适量的润滑油；在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。　一般情况下，对于长起连续工作的摆线针轮减速机，根据运转负荷周期或使用环境等情况更换新油；或按运行2000小时或每半年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。

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由于摆线针轮减速机新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摆线针轮减速机内部摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致摆线针轮减速机故障的发生。