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　在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级齿轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。

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　齿面齿轮减速机疲劳损坏的原因,一是由于该减速机加工制造过程中出现的质量问题;二是工艺设备选型有误,热功率不能满足生产工艺的要求,造成实际运行过程中负载量大,隐蔽缺陷逐渐暴露出来,导致终齿轮付接触疲劳损坏,齿条剥落断裂,设备报废。因此，硬齿面齿轮减速的选用必须慎重。

摆线针轮减速机新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，摆线针轮减速机紧固的零部件则容易产生松动。