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针对杂质频繁堵塞减速机的问题，运行初期采用每堵必清，清堵不过夜的方法。虽然这样避免了，但经常拆卸电机体，造成机电机口环等部件的磨损加剧同时还耗费大量人力，因此这种方法并不提倡。

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级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级……极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为常用的是4级减速机，对应的就是4级电机了。

满载效率：在满负载情况下，减速机的传递效率，这是一个很重要的参数，要根据自己的实用情况进行选择。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间，一般质量过关的减速机如果不是使用不当或使用环境不对、高额负载，使用寿命都比较长，比如蒲江机电的减速机可达10年以上。

精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值（m=t/π）以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距（法向齿距、端面齿距与轴向齿距）与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等，规范模数的应用很广。